BPR ) Bank Pasar Kota Semarang didirikan pertama kali pada tahun 1969 berdasarkan Surat Keputusan Walikotamadya Tingkat II (sekarang Kota Semarang No. 106/WK/1969 tanggal 8 April 1969 dengan nama PD. Bank Pasar Kotamadya Daerah Tingkat (Dati) II Semarang. Anggran Dasar Bank, pertama kali, ditetapkan berdasarkan Peraturan Daerah Kotamadya Dati II Semarang No. 13 tahun 1981 jo Peraturan Daerah Kotam
adya Dati II Semarang No. tahun 1991 dan telah dimuat dalam Lembaran Daerah Kotamadya Dati II Semarang tahun 1982 Seri C No. 1. Bank telah mendapat ijin operasional dalam bidang perbankan dari Menteri Keuangan berdasarkan Surat Keputusan No. Kep.455/DJM/III.3/8/1974 tanggal 15 Agustus 1974. Perubahan nama Bank dari PD. Bank Pasar Kotamadya Dati II menjadi PD. BPR Bank Pasar Kotamadya Dati II Semarang berdasarkan Surat Keputusan Menteri Keuangan No.Kep.343/KM.17/1996 tanggal 26 September 1996 yang kemudian diubah lagi menjadi PD. BPR Bank Pasar Kota Semarang
Setelah deregulasi di bidang perbankan dengan terbitnya Undang-undang No. 7 tahun 1992 tentang Perbankan, maka dikeluarkanlah Peraturan Daerah No. 6 Tahun 1995 tanggal 16 September 1995 tentang PD. BPR Bank Pasar Kotamadya Dati II Semarang. BPR Bank Pasar Kota Semarang per 12 Maret 2004 berkantor pusat di Gedung Juang Lantai IV Jl. Pemuda No. 163 Kota Semarang.
